For at benytte en handicapparkeringsplads er det et ufravigeligt krav, at du besidder et gyldigt handicapparkeringsbevis, der skal være tydeligt placeret i køretøjets forrude, således at alle relevante oplysninger på forsiden er klart synlige udefra, hvilket sikrer, at parkeringsreglerne overholdes korrekt, og at pladsen udelukkende anvendes af berettigede. Dette bevis giver adgang til at parkere på de specielt reserverede pladser, der er markeret med det internationale handicapsymbol, og det anerkendes i hele Europa, dog med visse lokale nuancer i forhold til både offentlige og private parkeringsarealer.
Når det drejer sig om offentlige veje og pladser i Danmark, er der en række specifikke bestemmelser, der skal følges, hvis man parkerer med et handicapbevis. Det er tilladt at holde i op til et kvarter på områder, hvor der udelukkende er tilladelse til af- og pålæsning, samt på steder med generelt parkeringsforbud eller i gågader, forudsat at ærindekørsel er tilladt, dog må standsningsforbud under ingen omstændigheder overskrides, og det er obligatorisk at indstille en p-skive.
På lokaliteter, hvor parkering normalt er begrænset til enten 15 eller 30 minutter, udvides denne periode til en hel time, når handicapbeviset er synligt. På steder, hvor den almindelige parkeringsvarighed er sat til henholdsvis en, to eller tre timer, er det muligt at parkere uden tidsbegrænsning, medmindre der på det pågældende skilt med handicapsymbol er angivet en specifik tidsramme, som så skal respekteres, og hvor p-skiven igen skal justeres derefter.
Det skal bemærkes, at visse kommuner har indført særlige lokale regler, der kan indebære nedsatte eller helt fjernede parkeringsafgifter for bevisindehavere. På pladser, der er udelukkende reserveret til handicappede, er parkering som udgangspunkt gratis og uden tidsbegrænsning, såfremt der ikke foreligger modstridende lokale forskrifter eller skiltning.
Er pladsen derimod reserveret til bestemte køretøjer, f. eks. med angivelse af registreringsnumre, er det udelukkende disse, der har ret til at benytte pladsen. På private parkeringsarealer, såsom dem, der findes ved indkøbscentre eller lignende, gælder der ikke de samme offentlige regler. Her er det afgørende at orientere sig i den lokale skiltning, da private parkeringsoperatører kan have indført egne bestemmelser, der skal overholdes, selvom man parkerer på en handicapplads.
Dette kan omfatte krav om brug af p-skive, betaling via parkeringsautomat eller andre former for tidsbegrænsninger. Mangler der handicappladser, eller er de optaget, skal man følge de almindelige parkeringsregler for området, medmindre skiltningen angiver andet. Handicapparkeringsbeviset er gyldigt i hele Europa, men det er vigtigt at være opmærksom på, at de enkelte lande kan have forskellige regler for offentlige og private parkeringsområder, så det anbefales at sætte sig ind i de lokale bestemmelser, før man parkerer.
For dem, der har behov for adgang til handicaptoiletter i lande som Tyskland, Østrig og Schweiz, kan der ansøges om en såkaldt Europanøgle, der giver adgang til disse faciliteter, og denne kan erhverves gennem Danske Handicaporganisationers Brugerservice. Skulle der opstå tvivl eller problemer, f. eks. i forbindelse med en uventet parkeringsafgift, tilbyder organisationen rådgivning og bistand til medlemmer, herunder hjælp til at vurdere afgiftens berettigelse og vejledning i klageproceduren, og i særligt principielle sager kan der endda ydes juridisk støtte, hvis sagen bringes for retten.